بالرغم من قيام أعمال "غانغ" الأولية بعكس تفكير سلوكي، فإنه يعتبر عالم نفس تجريبي مهتم بالتعلم والتعليم، ففي عام 1965 أصدر " غانغ " كتاب "شروط التعلم" (The Conditions of Learning) الذي أبرز علاقة الأهداف التعليمية مع التصاميم التعليمية المناسبة، وحدد "غانغ " فيه خمسة فئات للتعلم:

يُعتبر روبرت غانغ الباحث الأول والأكثر مساهمة للنظرة المنهجية الخاصة بتصميم التعليم والتدريب، ويُعرف هو وأتباعه بأصحاب المنهج السلوكي أو السلوكيين حيث أنهم يُركزون على النتائج أو على الأفعال التي تنتج من التدريب.